Schloss Haltenbergstetten

In den Jahren 780 und 830 wurde Niederstetten in einem Zehntstreit zwischen dem Bischof Wolfgar von Würzburg und dem Abt Ratgar von Kolster Fulda in den "Traditiones Fuldensis", dem Schenkungsbuch des Klosters Fulda, erstmals erwähnt.

Die Geschichte Niederstettens ist mit der Burg, dem jetzigen Schloß Haltenbergstetten, eng verbunden.

1340 verkaufte Ullrich II. von Hohenlohe-Brauneck die Burg Haltenbergstetten an die Marktgrafen Ludwig und Stefan zu Brandenburg, Herzöge zu Bayern, Söhne des Kaisers Ludwig. Mit diesem Kauf war die Erlaubnis verbunden, den Markt Haltenbergstetten in eine Stadt umzuwandeln, mit den Rechten zur Errichtung des Bannes, Stocks und Galgens.

1367 wurde durch den Kaiser Karl IV. das Stadtrecht erneuert, und zwar zu denselben Rechten wie zu Gelnhausen. Die Stadt wurde mit Mauer und Graben umzogen. Wehrtürme wurden errichtet.

Durch lehensrechtlich bedingten Besitzwechsel im Mittelalter und später durch Erbschaft folgten nacheinander die Herren zu Hohenlohe, die Grafen von Castell, die Schenken vom Limpurg, die Herren von Rosenberg und Hatzfeld (1641 - 1794), das Bistum Würzburg und ab 1803 die Herren von Hohenlohe-Jagstberg.

Das 1416 durch die Herren von Rosenberg erbaute Schloss wurde im 16. Jahrhundert mehrfach im 17. Jahrhundert vollständig umgebaut und erweitert. Es wird noch heute von der fürstlichen Familie zu Hohenlohe-Jagstberg bewohnt.